Muelle amortiguador

Muelle amortiguador

Muelle amortiguador. El elemento que aporta la elasticidad al tren trasero es el conjunto muelle-amortiguador, que combina un resorte, generalmente en forma de muelle helicoidal, y un pistón hidráulico, que trabaja en la carrera de compresión y en la de extensión. Los amortiguadores hidráulicos más sencillos disponen de una estructura cilíndrica cerrada, en cuyo interior se encuentra un pistón dotado de válvulas y unido a un vástago, de manera que ambos forman un mecanismo telescópico.

El trabajo elástico lo realiza el muelle helicoidal, el cual se encuentra en el exterior rodeando al amortiguador. Cuando el muelle se comprime el pistón se introduce en el cilindro, estando este movimiento frenado por el paso del fluido hidráulico por las válvulas. La retención a compresión suele ser muy baja, si bien es cierto que complementa la resistencia a la deformación que ofrece el muelle, añadiendo por tanto una precarga al mismo.

En la actualidad se han desarrollado amortiguadores de mayores prestaciones, añadiendo cámaras de gas para mantener la presión del fluido hidráulico, e incluso depósitos exteriores para facilitar la refrigeración de dichos gases. Además, el aire o gas que queda por encima del aceite transvasado, al comprimirse, actúa como un elemento elástico de tipo neumático.

Pro-Link Rear Suspension.

Amortiguador con muelle helicoidal y con precarga ajustable de forma continúa a través de la tuerca almenada. Los amortiguadores más actuales permiten en muchos casos la regulación de la amortiguación tanto en extensión como en compresión e incluso seleccionar diferentes modos de trabajo para alta y baja velocidad de la motocicleta. 

Son tres los parámetros que podemos regular: la precarga del muelle, la extensión y la compresión. Se puede regular la suspensión actuando sobre la dureza del muelle o sobre el comportamiento hidráulico.

 La precarga es la diferencia entre la longitud libre del muelle y la longitud cuando está instalado en el amortiguador. La precarga de un amortiguador consiste en la presión la que es sometida su muelle. Es decir, una presión que le forzamos incluso cuando la suspensión no tiene que entrar en funcionamiento. Esta carga del muelle determina la altura de trabajo de la suspensión, pues con ella alargamos o acortamos la longitud del muelle, y con ello su recorrido al comprimirse y estirarse. Una precarga muy blanda hará que se hunda mucho al frenar y muy dura afectará a nuestro propio confort. La precarga determina el máximo desplazamiento que se permite en la rueda trasera, y por tanto también la capacidad de la suspensión para seguir las irregularidades.

La precarga se suele ajustar en la parte superior de las barras de la horquilla y en la parte superior del amortiguador trasero. Algunas horquillas más sencillas no permiten regulación alguna, y en el caso de los amortiguadores traseros puede hacerse mediante dos grande tuercas (tuerca y contratuerca) o mediante un pomo externo cerca del asiento, un mando que gira hacia los lados. 

La parte hidráulica se puede regular tanto en la fase de compresión y de extensión. Para regular la compresión , es decir lo que se hunde la horquilla se actúa sobre un pomo giratorio o tornillo que regulan el paso de aceite; si se van cerrando los pasos costará más hundir la horquilla, suspensión dura, se comprime más lentamente y si se abren dichos pasos se absorben antes las irregularidades. 

La extensión se hace frenando el retorno del muelle a su posición inicial, regulando el paso de aceite mediante un tornillo. En las horquillas suele estar en su parte superior, sobre las roscas de la precarga, y en la parte inferior en los amortiguadores traseros, aunque en algunos se encuentra en la parte superior. Abriendo el paso se consigue una suspensión más viva y cerrándolo el retorno se hace más lento con lo que tenemos una suspensión más controlada.

Desmontaje del volante magnético

Desmontaje del volante magnético Honda CB 125F
Se hace necesario disponer del extractor de 30 mm  07KMC-HE00100.
Sale conjuntamente con el engranaje reductor del arranque.
Par de apriete de la tuerca del volante  64 Nm ó 6,5 kg-m.

TIPOS DE HORQUILLAS TELESCÓPICAS

Este tipo de suspensión es el más común y utilizado actualmente en la mayoría de motocicletas para la parte delantera;  por un lado soporta a la rueda a la vez que permite bascularla de lado a lado para la dirección.

La horquilla telescópica es un sistema de suspensión hidráulico. Su éxito se basa principalmente en su sencillez y efectividad, facilidad de mantenimiento, rigidez y coste razonable. A la hora de clasificar este tipo de suspensión podemos hablar de horquilla convencional y horquilla invertida.

Para entender mejor cómo funciona el sistema vamos a explicar la secuencia de amortiguación:

-En un primer momento la irregularidad del suelo es absorbida por la deformación del neumático, es por esto que a nivel técnico el neumático también es considerado como parte de la amortiguación. -Una vez comprimido el neumático la fuerza ejercida sigue empujando, comprimiendo a su vez al muelle de la suspensión. El muelle puede ser lineal o progresivo, éste último tiene el espacio entre vueltas o “pitch” reducido paulatinamente para que sea suave el principio y se vaya endureciendo progresivamente.

El muelle se tensa al mismo tiempo que se comprime, absorbiendo la energía del impacto y permitiendo que el chasis de la moto siga lo más horizontal posible respecto al suelo.
En posición de reposo podemos regular la dureza del muelle, bien sustituyéndolo por otro más rígido o largo o bien comprimiéndolo más, esto se llama ajuste de compresión.

Cuando pasamos el obstáculo la fuerza ejercida disminuye y el muelle tiende a recuperar su longitud original, liberando la energía y empujando de nuevo a la rueda hacia abajo, para no perder el contacto con el suelo.

De este modo tan básico lo que ocurriría tras pasar por un bache es que la moto empezaría a rebotar sin control, por lo que hay que añadir algún sistema de absorción de energía para poder controlar el movimiento del muelle: el amortiguador, que convierte esta energía en fricción y calor.

En el caso que nos ocupa el amortiguador está formado por un pistón con orificios por los que pasa un aceite especial, modificando o ajustando tanto la cantidad y tamaño de los orificios como la densidad del aceite podemos regular la rapidez con la que el muelle subirá o bajará, es decir la compresión y la extensión.
En la horquilla convencional la parte móvil es la botella inferior, que se desliza por la barra sujeta a la tija.

Mejoras del sistema

Aunque hay muchas maneras de mejorar la suspensión delantera de una moto, quizás la más sencilla y económica sea aumentar la calidad del aceite y los muelles de las horquillas.

El aceite se degrada con el tiempo y absorbe residuos y humedad, perdiendo cualidades. Dependiendo de nuestro estilo de conducción podemos cambiarlo por otro ligeramente más denso (no demasiado) y que disponga de mejores aditivos incorporados.

Los muelles se «fatigan» con el uso prolongado volviéndose menos firmes. Si los sustituimos por componentes de alto rendimiento y de funcionamiento progresivo (suaves y «rápidos» al principio y más firmes y duros con compresiones más altas) disfrutaremos de más seguridad y calidad en la conducción.

Horquilla invertida

La horquilla invertida es básicamente una horquilla convencional montada “al revés”, donde la botella está en la parte superior, sujeta a la tija, y la barra se desliza dentro de ésta. Aunque más cara de producir, ofrece mejores resultados ya que disminuye la “masa no suspendida” del tren delantero, es decir el peso de los componentes que suben y bajan respecto al chasis, eliminando inercias y mejorando la conducción.

El sistema de la horquilla telescópica invertida, en el cual los tubos superiores (tubos fijos) poseen un mayor diámetro que los inferiores (tubos de inmersión o deslizantes). La horquilla invertida incluye en su interior unos cartuchos. Se trata de un sistema independiente de cilindro y pistón hidráulicos que posee distintas opciones de ajuste para la precarga y las fases de compresión/extensión.

La horquilla invertida que, con sus gruesas botellas entre las tijas, limitan el radio de giro de la motocicleta.

Problemas de la horquilla

Así que vamos a repasar los problemas que plantea este tipo de suspensión. La suspensión telescópica es una estructura que podríamos simplificar como dos tubos cilíndricos y de gran longitud, esto provoca que sea fácil que sufran de pandeo o, lo que es lo mismo, sean demasiado flexibles. Además, debido a su longitud y su esquema similar a una viga en voladizo (empotrada en la pipa de la dirección que se haya en un extremo y sufriendo cargas en el otro), produce unos grandes esfuerzos en el punto de anclaje. De este modo y para evitar estos problemas se requieren grandes diámetros de barras (mucho material y mucho peso) además de tener que sobredimensionar en gran medida el chasis por la zona de la pipa de la dirección (más material y más peso).

Otro aspecto son los rozamientos que se producen entre los distintos componentes que endurecen la respuesta de la suspensión por las cargas a flexión y, otra vez, provocadas por el propio diseño del sistema.

El último problema estructural es el hecho de que cada barra puede tener movimientos independientes (existen modelos que incluso trabajan de maneras distintas, donde una barra controla la compresión y la otra la extensión). Para que ambas barras trabajen como un único elemento se soluciona añadiendo ejes cada vez mayores y más rígidos (mayor peso, incrementando la masa no suspendida).

Además de los anteriores problemas estructurales también encontramos que las horquillas telescópicas sufren un gran hundimiento durante la fase de frenada. Esto supone que durante esos segundos el recorrido del amortiguador disminuye y corren el riesgo de colapsarse.  Además, debido a la progresividad de los muelles, se comportan como suspensiones más duras. De este modo no gestionan de manera óptima la absorción de baches durante la frenada.

Durante las fases de frenada y aceleración, al comprimirse o extenderse la suspensión telescópica, la geometría de la moto varía, modificando tanto la distancia entre ejes como el avance y el ángulo de dirección. Con las suspensiones alternativas se intentan evitar estas variables.

SEMINARIO «Motos eléctricas»

El pasado día 20 de mayo de 2020 asistimos al seminario de formación en motos eléctricas realizado por la empresa ATD Formación S.L.

Esta empresa colabora con nuestro centro educativo desde el pasado año, pues formó parte del Proyecto Dualiza Bankia 2019, en el cual mediante usos de las TIC llevamos a cabo numerosas acciones formativas.

Agradecemos que cuenten con nosotros en estos momentos en que la formación solo puede realizarse a distancia.

Mostramos una parte de dicho seminario. EL vídeo completo lo pueden ver registrándose en la pagina  https://www.atdiagnosis.com/

SEMINARIOS ESQUEMAS YAMAHA AVERÍA MT-03 Y OSCILOSCOPIO.

Formación en periodo de confinamiento. Fruto de la colaboración con la empresa ATD Formación, ha sido la invitación que recibimos los profesores del CIFP Cruz de Piedra, para asistir a las videoconferencias sobre esquemas eléctricos Yamaha, celebrada el pasado día 11 de Marzo, y sobre el uso de osciloscopios en motos el 29 de Abril de 2020. Agradecemos a la empresa que cuente con nosotros en estos difíciles momentos.

Canal de Youtube con numerosos vídeos formativos:

https://www.youtube.com/user/ATDautodiagnosis/videos

Página web:

https://www.atdiagnosis.com/

SENSOR DE ANGULO DE INCLINACIÓN LATERAL

El sensor de ángulo de inclinación o antivuelco es un dispositivo de seguridad que informa a la unidad que se ha sobrepasado un ángulo de inclinación y que ésta entiende como caída de la motocicleta. Está compuesto por una pequeña bola de metal que se coloca entre dos contactos eléctricos que conectan el circuito de alimentación y la bobina de encendido; en otros casos está conectado directamente al ECM.

Cuando la moto se inclina en un ángulo peligroso o se cae, esa bola rueda entre los dos contactos y el circuito se interrumpe, cortándose  la energía a la bobina de encendido o la entrada a la UEC por su conexión  y por tanto se detienen el motor.

SISTEMA DE CARGA Y ARRANQUE Honda Visión 110

Este scooter no presenta un motor de arranque convencional sino que usa el estator y el volante magnético para girar el cigüeñal y posteriormente para generar la energía.

Para arrancar el motor se ha desarrollado el arrancador ACG (alternador-motor de arranque). El arrancador ACG es un motor sin escobillas de corriente continua de rotor externo. El volante es del tipo de imán permanente superficial.

El ACG está montado directamente en el extremo del cigüeñal y sirve como un motor de arranque y alternador.

El sistema permite una puesta en marcha sin sacudidas, un arranque suave, menos ruidoso.

COMPROBACIÓN ENCENDIDO CDI VESPA P125X

En esta moto el CDI se alimenta con corriente alterna a través de una bobina y dispone del sensor Pick-up que envía la señal de activación del encendido. El estator está formado por 5 bobinas, cuatro para la alimentación de los circuitos de baja tensión y otra para la alimentación del CDI o recarga del condensador. Vemos el sensor pick-up que va a generar la señal de mando del encendido. El inductor o volante genera sobre la bobina de alimentación una tensión alterna que rectificada sobre el diodo D, carga el condensador C.

El pick-up (P),  suministra en el momento preciso la señal al tiristor SCR, que produce la descarga del condensador sobre el primario de la bobina de encendido, y produciéndose en el secundario la alta tensión hacia las bujías.

CONTROL DEL GENERADOR (Bobina de carga y pick up).

Mediante multímetro, medimos valores de resistencia. Si dan valores anómalos sustituir el estator.

Desconectar los cables que van del generador al conmutador o CDI bobina.

Resistencia bobina de carga. Resistencia entre verde-blanco 500+-20 ohmios

Resistencia bobina pick up. Resistencia entre rojo blanco 110+- 5 ohmios

CONTROL DE LA TENSIÓN DE DISPARO

 Mediante multímetro, vamos a medir que tensión produce el sensor.

Se coloca el borne positivo en el cable de disparo rojo y el negativo a masa.

Arrancar el motor y la tensión debe de estar entre 12 o 30 voltios en cc alterna.

CONTROL DE LA TENSIÓN DE CARGA

Para ello es necesario un osciloscopio en escala de 500voltios.

Se coloca el borne positivo en el cable de carga (color verde) y masa. Arrancar el motor y comprobar que los valores están entre 180 y 270 voltios.

Unidad CDI y bobina de AT

On this motorcycle, the CDI is powered by alternating current through a coil and has a Pick-up sensor that sends the ignition activation signal. The stator consists of 5 coils, four for the supply of the low voltage circuits and another for the supply of the CDI or capacitor recharge. We see the pick-up sensor that will generate the ignition control signal. The inductor or flywheel generates on the supply coil an alternating voltage that rectifies on the diode D, charges the capacitor C.The pick-up (P), at the precise moment, supplies the signal to the thyristor SCR, which produces the discharge of the capacitor on the primary of the ignition coil, and producing in the secondary the high voltage towards the spark plugs.

GENERATOR CONTROL (Load and pick up coil).

Through multimeter, we measure resistance values. If abnormal values are given, replace the stator. Disconnect the wires that go from the generator to the switch or CDI coil.

Load coil resistance. Resistance between green-white 500 + -20 ohms

Resistance coil pick up. Resistance between red white 110 + – 5 ohms

TRIP VOLTAGE CONTROL

Using a multimeter, we will measure what voltage the sensor produces.

The positive terminal is placed on the red trip cable and the negative ground. Start the engine and the voltage must be between 12 or 30 volts in alternating DC.

LOAD VOLTAGE CONTROL

This requires an oscilloscope on a 500 volt scale. The positive terminal is placed on the charging cable (green color) and ground. Start the engine and check that the values are between 180 and 270 volts.

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